Робот для покорения марса

Интересная модель марсохода с вибрационным пескоочистителем и гибким ограждением ходовой части

А вот и еще одна, достаточно простая и в то же время оригинальная конструкция вездехода марсохода (рис. 32) с гибким ограждением ходовой части (так называемой «юбкой») и специальным вибратором. Посмотрим, что это дает марсоходу.

Известно, что на Марсе много песка и дуют ветры, которые подчас поднимают настоящие песчаные бури. Не может ли ветер и вовсе занести песком беспилотный вездеход-исследователь и будет ли он в состоянии освободиться? Обтекаемый корпус и плотно прилегающая к поверхности планеты «юбка» позволят ему избежать заносов, а вибратор — даст возможность «отряхнуться», сбросить песчаный груз. Насколько такое решение удачно и оправданно, сейчас сказать трудно. Но сама модель весьма интересна.

Для изготовления модели понадобятся три микроэлектродвигателя любого типа, резиновые колеса от пришедших в негодность детских игрушек, фанера толщиной 5 мм. обрезки жести, гвозди, провода в хлорвиниловой изоляции, детали от детского металлического «конструктора». Размеры модели не приведены, так как все они зависят от того, какими материалами вы будете располагать.

Корпус марсохода состоит из трех частей:
верхней 8, ее крышки 9 и нижней. 10 (первая и последняя в виде усеченного   конуса).   Вырежьте   их   по приведенным разверткам из картона толщиной 0,5 мм, склейте и окрасьте нитроэмалевыми или масляными красками в контрастные, хорошо заметные на песке цвета.

Две механические «лапы» — манипуляторы 2 выпилите лобзиком из тонкой фанеры и прибейте гвоздиками к сделанным из древесины или пробки креплениям 7. «Телекамеру» 3 закрепите на оси поворотного механизма (рис. 33, б), установите на корпусе радиоантенну и различные декоративные элементы из подручных материалов.

На этом же рисунке показано, как сделать шасси вездехода с ходовым и поворотным механизмами. Ходовой механизм состоит из микроэлектродвигателя 12, который закреплен в жестяной обойме 14 на поворотном диске 13 и вращает ведущее колесо вездехода 25 через надетую на него шестерню 26 (например, от старого будильника) посредством червячного привода 11. Поскольку вал микроэлектродвигателя для навивки спирали короток, удлините его с помощью металлической трубочки, на которую и припаивается проволочная спираль.

Поворотный диск 13 служит для поворота всего приводного механизма вместе с ведущими колесами. Его устанавливают на вертикальной оси 16, которую можно сделать из мотоциклетной спицы; гайки 16а и 166, являющиеся опиленными головками этой спицы, крепят и диск и кронштейн 24, через который пропущена проволочная ось ведущего колеса.

Поворотный диск выпилите из фанеры толщиной 3...4 мм и как можно тщательнее и точнее обработайте. Отверстие под ось 16 должно быть строго в центре круга, так как от этого зависит надежность управления марсоходом.

Также из жести вырежьте и выгните кронштейн 17, приверните его винтами к вертикальной фанерной раме 18, а к нижней ее части прикрепите кронштейн 27 для оси 23 задних колес и кронштейн для микроэлектродвигателя-вибратора 21. Третий микроэлектродвигатель 19 установите на упругой металлической пластине 20, с ее помощью вал двигателя вместе с насаженной на него резиновой трубочкой плотно прижимается к диску 13 и приводит его в движение.

На валу микроэлектродвигателя 21 закрепите дебаланс 22 из кусочка спиральной резинки.

По бокам к верхней части рамы 18 прикрепите две пластины 28, на которые и установите корпус модели марсохода.

«Кабелем» из шести проводов 5 соедините блок питания и управления -6 с моделью так, чтобы каждая пара проводов 15 от всех трех двигателей была связана с батарейкой через отдельный трехпозиционный тумблер-переключатель, позволяющий менять полярность у двигателей. Благодаря этому модель может легко и быстро разворачиваться буквально на «пятачке».

Последний элемент конструкции, который устанавливается в самом конце работы над моделью,— гибкая «юбка» (ограждение). Она должна вплотную прилегать к грунту, а сделать ее можно из черного полиэтилена от старого хозяйственного пакета или же из ткани-плащевки, приклеив ее к нижней части корпуса модели.

На модели установлены резиновые колеса от детских игрушек, однако можно попробовать использовать и самодельные колеса с увеличенной площадью опоры, что только увеличит ее проходимость.

Проводя разнообразные эксперименты с получившейся моделью, постарайтесь выяснить, насколько гибкое ограждение ходовой части и вибратор в корпусе облегчают освобождение марсохода из песка в том случае, если он все-таки будет им засыпан.